Resumen:
La presente investigación se realizó con el objetivo de fundamentar a partir de un enfoque doctrinal, comparado e histórico, los parámetros teóricos y normativos para la configuración legal independiente de las eximentes de Obediencia Debida y Error en el actual Código Penal cubano y al mismo tiempo fundamentar la necesidad de perfeccionar la configuración normativa de la obediencia debida en la legislación vigente. Ello permitió constatar la existencia de dos causas de eximentes de responsabilidad penal, que a pesar que poseen la misma naturaleza jurídica y un mismo fundamento, están reguladas de forma independiente en nuestro ordenamiento penal sustantivo.
Para cumplir con los objetivos propuestos, la investigación aborda al delito como fenómeno socio-jurídico, la evolución en su conceptualización y las diferentes categorías que conforman sus rasgos o elementos constitutivos. También alude a la responsabilidad penal como categoría propia de la teoría del delito, así como a las causas cuyo concurso exoneran de la exigencia de la misma en casos concretos, pormenorizando en su definición, la clasificación según su naturaleza, fundamento y su mecanismo de funcionamiento.
Concentra a continuación su atención en la Obediencia Debida y el Error como causas de eximente de la responsabilidad penal detallando elementos de sus estructuras, para terminar haciendo un estudio histórico sobre la regulación sustantiva de las eximentes en el ordenamiento penal nacional y una comparación con ordenamientos penales foráneos, todo lo cual conllevó a comparar ambas eximentes dando como resultado la equivalencia en sus fundamentos y naturaleza jurídica. A seguidas el trabajo se concentra en detallar las deficiencias en la formulación sustantiva de la Obediencia Debida como eximente en el Código Penal vigente y formula propuestas para su mejoría.